وقتی در مورد روبات های صنعتی جهان صحبت می کنیم ، ما نمی توانیم از چهار خانواده اصلی که توسط Fanuc ، Kuka ، ABB و Yaskawa Electric به نمایندگی از آنها نمایند ، جلوگیری کنیم. در بازار آسیا ، آنها نیز بسیار مهم هستند و بیش از 70 ٪ از سهم بازار صنعت ربات چین را اشغال می کنند. بنابراین ، ویژگی های محصولات چهار خانواده اصلی روبات ها چیست و مزایا و معایب آنها چیست؟
چهار خانواده اصلی نقاط قوت خاص خود را در زمینه های مختلف فنی دارند. میدان اصلی ABB سیستم های کنترل است ، Kuka در برنامه های ادغام سیستم و تولید بدنه است ، Fanuc در سیستم های CNC است و یاسکاوا در زمینه موتورهای سروو و کنترل کننده های حرکتی قرار دارد.
سوئیس ABB
دفتر مرکزی ABB در زوریخ سوئیس واقع شده است. تجارت آن شامل پنج حوزه اصلی است: محصولات برق ، اتوماسیون گسسته ، کنترل حرکت ، اتوماسیون فرآیند و محصولات با ولتاژ کم. این مشهورترین فناوری قدرت و اتوماسیون است. ABB بر یکپارچگی خود ربات تأکید می کند. برای ربات شش محور خود ، سرعت یک محور سریع سریعترین نیست ، اما صحت شش محور که با هم کار می کنند بسیار زیاد است.
زمینه های اصلی زمینه های اصلی
کنترل کننده های Servos و Motion که عمدتا توسط Yaskawa Electric تولید می شوند ، قطعات اصلی برای ساخت روبات ها هستند. این کشور به طور پی در پی روبات های مختلف عملیاتی مانند جوشکاری ، مونتاژ ، پاشش و کار با آن توسعه داده است. محصولات اصلی ربات صنعتی آن عبارتند از: جوشکاری نقطه ای و روبات های جوشکاری قوس ، روبات های رنگ و پردازش ، روبات های انتقال صفحه شیشه ای LCD و روبات های انتقال تراشه نیمه هادی. این یکی از اولین تولید کنندگان است که روبات های صنعتی را در زمینه تولید نیمه هادی اعمال می کند.
فناوری: ثبات خوب ، اما دقت کمی ضعیف
با نزدیک به صد سال از وراثت فناوری موتور الکتریکی ، سهم بازار AC و اینورتر Yaskawa در رتبه اول در جهان قرار دارد. در اوایل سال 1977 ، یاسکاوا اولین ربات صنعتی تمام الکتریکی ژاپن را توسعه داد.
یاسکاوا با موتورها شروع به کار کرد ، بنابراین می تواند اینرسی موتورها را به حداکثر برساند. بنابراین ، بزرگترین ویژگی روبات های Yaskawa بار زیاد و پایداری بالا است. در حین بار کامل و عملکرد پر سرعت ، هیچ زنگ خطر وجود نخواهد داشت و حتی می تواند بیش از حد بارگذاری شود. بنابراین ، Yaskawa در زمینه کاربرد روبات های سنگین مانند صنعت خودرو ، بازار نسبتاً بزرگی دارد.
در مقایسه با روبات های Fanuc ، دقت روبات های Yaskawa چندان زیاد نیست. بر اساس همان قیمت ، اگر مشتریان به دقت بالایی احتیاج داشته باشند ، اغلب روبات های Fanuc را انتخاب می کنند. با این حال ، روبات های Yaskawa مزایای قیمت آشکار دارند. می توان گفت که آنها در بین چهار مارک اصلی کمترین قیمت و مقرون به صرفه ترین آنها هستند. روبات های جوشکاری Yaskawa ، از جمله بسته های جوشکاری ، فقط 130،000/140،000 یوان نقل شده است. در مقایسه با روبات های جوشکاری پاناسونیک ، یاسکاوا مسیر تولید انبوه را طی می کند.
تجزیه و تحلیل بازار داخلی
در سالهای اخیر ، یاسکاوا حرکات مکرر در بازار داخلی انجام داده است: ایجاد مراکز جدید ربات ، افزایش سرمایه گذاری کارخانه و ایجاد سرمایه گذاری های مشترک با MIDEA و غیره ، به منظور تسریع در تحقق خدمات بومی. چین یک بازار تقاضا است و Midea نیز یک غول لوازم خانگی است. تقاضا برای روبات ها بسیار زیاد است ، که می تواند به یاسکاوا در رسیدن به رشد فروش کمک کند.
یاسکاوا در حال تحقیق در مورد روبات های خدمات ، به ویژه در زمینه روبات های پزشکی است ، اما پیشرفت در بازار ژاپن صاف نبوده است. بازار ربات خدمات داخلی ممکن است نقاط رشد جدیدی را به همراه آورد. در حال حاضر ، شرکت های بزرگ بدنه ربات تمایل دارند که با شرکت های بزرگتر برنامه گرا به دنبال همکاری باشند. با افزایش رقابت بازار به طور فزاینده ای ، چنین همکاری های استراتژیک در آینده شایع تر می شود.
فناوری اصلی ABB سیستم کنترل حرکت است که همچنین بزرگترین مشکل برای خود ربات است. ABB ، که به فناوری کنترل حرکت تسلط دارد ، می تواند به راحتی عملکرد ربات مانند دقت ردیابی ، سرعت حرکت ، زمان چرخه ، طراحی قابل برنامه ریزی و بهبود کیفیت تولید ، کارآیی و قابلیت اطمینان را بدست آورد.
فناوری: الگوریتم بهترین ، اما کمی گران است
ABB با مبدل های فرکانس شروع به کار کرد. در چین ، بیشتر نیروگاه ها و مبدل های فرکانس توسط ABB ساخته شده اند. برای خود ربات ، بزرگترین مشکل در سیستم کنترل حرکت نهفته است و مزیت اصلی ABB کنترل حرکت است. می توان گفت که الگوریتم ربات ABB در بین چهار مارک اصلی بهترین است. نه تنها یک راه حل جامع کنترل حرکت دارد ، بلکه مستندات فنی استفاده از محصول نیز کاملاً حرفه ای و خاص است.
گزارش شده است که کابینت کنترل ABB با نرم افزار Robot Studio همراه است که می تواند شبیه سازی عملکرد سه بعدی و عملکردهای آنلاین را انجام دهد. ارتباط با دستگاه های خارجی از انواع رابط های اتوبوس صنعتی مشترک پشتیبانی می کند ، و همچنین می تواند با مارک های مختلف منبع تغذیه جوشکاری ، برش منبع تغذیه ، PLC ها و غیره از طریق رابط های ورودی و خروجی با برچسب ارتباط برقرار کند. علاوه بر این ، کابینت کنترل ABB همچنین می تواند آزادانه جریان ، ولتاژ ، سرعت ، نوسان و سایر پارامترهای شروع قوس ، گرمایش ، جوشکاری و قوس را تنظیم کند و می تواند برای تحقق مسیرهای مختلف نوسان پیچیده باشد.
ABB همچنین به ویژگی های کلی ربات توجه می کند. ضمن توجه به کیفیت ، به طراحی ربات نیز توجه می کند. با این حال ، به خوبی شناخته شده است که روبات های ABB مجهز به سیستم های کنترل استاندارد بسیار گران هستند. علاوه بر این ، بسیاری از شرکت ها گزارش داده اند که در بین چهار مارک اصلی ، ABB طولانی ترین دوره تحویل را دارد.
تجزیه و تحلیل بازار داخلی
ABB یک استراتژی مشهور در چین را اجرا می کند و به همکاری با مشتریان اصلی چینی می پردازد. هواوی ، چانگونگ و توسدا به ترتیب رهبران پایان کار و یکپارچه سازان در صنعت لوازم خانگی 3C هستند. آنها نقش ون های هواشناسی را در صنعت بازی می کنند. مشاهده می شود که ABB اهمیت زیادی به صنعت 3C می کند. محصولات آینده آن فناوری های پیشرفته تری مانند اطلاعات ، اتصال و داده های بزرگ را ادغام می کند. شرکتهای اصلی بدنه شروع به حرکت به سمت انتهای برنامه می کنند و رابطه با یکپارچه سازان سیستم نزدیکتر می شود. در عین حال ، خود شرکتهای اصلی بدن نیز شروع به تمرکز بر توسعه برنامه های یکپارچه می کنند.
کوکا ، آلمان
کوکا ، آلمان در سال 1898 در آگسبورگ آلمان تأسیس شد. در ابتدا بر روی نورپردازی داخلی و شهری متمرکز شد و به زودی شروع به ورود به مزارع دیگر کرد. مشتریان اصلی Kuka از قسمت تولید خودرو آمده اند. این برنامه همچنین بر ارائه راه حل های پیشرفته اتوماسیون برای فرآیندهای تولید صنعتی متمرکز است و همچنین در جراحی مغز و اعصاب و رادیوگرافی در بیمارستان ها نقش دارد.
زمینه های اصلی
از روبات های Kuka می توان برای کنترل مواد ، پردازش ، جوشکاری لکه ها و جوش قوس استفاده کرد و شامل صنایعی مانند اتوماسیون ، پردازش فلز ، مواد غذایی و پلاستیک می شود.
فناوری: عملکرد ساده ، اما میزان شکست زیاد
می توان گفت کسب کوکا توسط Midea باعث شده است که کوکا محبوب شود. اگر ABB مرسدس بنز اتومبیل باشد ، Kuka BMW اتومبیل است. اگرچه هر دو اتومبیل با رده بالا هستند ، اما میزان تعمیر BMW از مرسدس بنز بالاتر است.
گزارش شده است که در مقایسه با روبات هایی مانند ABB و FANUC ، میزان ترمیم روبات های Kuka بیشتر است. برخی از خودیها پاسخ دادند که آنها از روبات های کوکا استفاده کرده اند و تقریباً یک ربات هر روز خراب می شود.
مزیت کوکا در فروش داخلی در توسعه خوب ثانویه آن نهفته است. حتی یک تازه کار و بدون پایه فنی می تواند طی یک روز آن را اداره کند. از نظر رابط انسان و ماشین ، به منظور پذیرایی از عادات مردم چین ، کوکا آن را بسیار ساده می کند ، دقیقاً مانند بازی یک کنسول بازی. در مقایسه ، صفحه کلیدهای سیستم کنترل روبات های برند ژاپنی بسیار است و این عمل کمی پیچیده است.
گفتنی است که کوکا کار خوبی را در زمینه روبات های سنگین بار انجام داده است. در بین روبات های بالاتر از 120 کیلوگرم ، کوکا و ABB بیشترین سهم بازار را دارند و در بین روبات های سنگین بار 400 کیلوگرم و 600 کیلوگرم ، کوکا بیشترین حجم فروش را دارد.
تجزیه و تحلیل بازار داخلی
Kuka در حال حاضر در حال تسریع در چیدمان خدمات محلی در بازار چین و افتتاح سرزمین های جدید در جنوب غربی است. در آینده ، همچنان به قدرت خود در زمینه تجهیزات خودرو ادامه خواهد داد. کسب کوکا توسط Midea در تاریخ ثبت شده است که تأثیر بسزایی در تأثیر و پاسخگویی بازار این دو مارک داشته است. تأثیر مشترک Midea + Kuka در آینده نیز ارزش دارد که منتظر آن باشید.
Fanuc ، ژاپن
Fanuc در سال 1956 تأسیس شد و سه سال بعد اولین موتور پله ای الکترو هیدرولیک خود را راه اندازی کرد. در دهه 1970 ، به لطف توسعه سریع فناوری میکروالکترونیک ، فناوری الکترونیک برق و به ویژه فناوری محاسبات ، Fanuc با قاطعیت از محصولات CNC موتور پله ای الکترو هیدرولیک که آن را غنی کرده و شروع به تغییر کرد ، رها کرد. در سال 1976 ، Fanuc با موفقیت یک سیستم CNC را توسعه داد ، و سپس به طور مشترک یک سیستم CNC سطح بالا را با زیمنس توسعه داد و به تدریج به یکی از شرکت هایی با قوی ترین سیستم CNC ، طراحی و قابلیت های تولید امروز در جهان تبدیل شد.
مناطق اصلی
Fanuc یک تولید کننده سیستم جهانی CNC حرفه ای است. در مقایسه با سایر شرکت ها ، روبات های صنعتی آن منحصر به فرد هستند که کنترل فرآیند راحت تر است ، اندازه پایه همان نوع روبات ها کوچکتر است و از طراحی بازوی منحصر به فرد برخوردار است.
فناوری: دقت بسیار بالایی ، اما اضافه بار مجاز نیست
تحقیقات Fanuc در مورد سیستم های CNC را می توان به سال 1956 ردیابی کرد. کارشناسان فنی ژاپنی آینده نگر ورود دوره 3C را پیش بینی کرده و یک تیم تحقیقاتی علمی تشکیل داد. با استفاده از مزایای سیستم CNC در روبات ها ، روبات های صنعتی Fanuc نیز بسیار دقیق هستند. گزارش شده است که دقت موقعیت یابی تکراری ربات کوچک شش محور Fanuc می تواند به علاوه یا منهای 0.02 میلی متر برسد. علاوه بر این ، در مقایسه با سایر شرکت ها ، روبات های صنعتی Fanuc بی نظیر هستند که کنترل فرآیند راحت تر است ، اندازه پایه همان نوع روبات ها کوچکتر است و از طراحی بازوی منحصر به فرد برخوردار هستند.
لازم به ذکر است که FANUC عملکرد جبران تیغه از ابزار ماشین CNC را به اتمام ربات اعمال کرده است و عملکرد جبران تیغه را از الگوریتم کاشته می کند ، که به ربات اجازه می دهد در طی فرآیند برش به محافل برود. بدنه ربات Yaskawa این عملکرد را ندارد. برای دستیابی به این عملکرد ، فقط از طریق توسعه ثانویه قابل جبران است ، و این همچنین ناراحتی روبات های Yaskawa است که توسط بسیاری از مشتریان گزارش شده است.
با این حال ، Fanuc در ثبات ربات بهترین نیست. در حین کار کامل بار ، هنگامی که سرعت به 80 ٪ برسد ، ربات Fanuc هشدار می دهد ، که همچنین نشان می دهد که ظرفیت اضافه بار روبات های Fanuc چندان مناسب نیست. بنابراین ، مزیت Fanuc در بار سبک و کاربردهای با دقت بالا نهفته است ، به همین دلیل روبات های مینیاتوری شده Fanuc (کمتر از 24 کیلوگرم) محبوب هستند.
تجزیه و تحلیل بازار داخلی
استراتژی Fanuc کمی با سایر شرکت ها متفاوت است. استراتژی آن یافتن و ورود به بازارها با تقاضای زیاد است و بازار چین را با پتانسیل رشد عظیم هدف قرار می دهد. در بازار چین ، 55 ٪ از فروش روبات های صنعتی Fanuc در تولید عمومی استفاده می شود و سه مورد برتر آن لوازم خانگی ، تدارکات و صنایع برقی و الکترونیکی است. Fanuc در حال حاضر برند ربات با بزرگترین حجم کل فروش در بازار است. این به فروش مشتریان بزرگ متکی نیست و یک استراتژی بازار آزاد را اتخاذ می کند.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
در سال 1915 تأسیس شد ، این بزرگترین شرکت ربات صنعتی ژاپن است که مقر آن در شهر کیتاکیوشو ، بخشدار فوکووکا است. در سال 1977 ، Yaskawa Electric از فناوری کنترل حرکت خود برای توسعه و تولید اولین ربات صنعتی کاملاً الکتریکی ژاپن استفاده کرد. از آن زمان ، به طور پی در پی روبات های مختلف خودکار مانند جوشکاری ، مونتاژ ، نقاشی و کاربری را توسعه داده و رهبری بازار جهانی ربات های صنعتی را بر عهده داشته است.
زمینه های اصلی
کنترل کننده های Servos و Motion که عمدتا توسط Yaskawa Electric تولید می شوند ، قطعات اصلی برای ساخت روبات ها هستند. این کشور به طور پی در پی روبات های مختلف عملیاتی مانند جوشکاری ، مونتاژ ، پاشش و کار با آن توسعه داده است. محصولات اصلی ربات صنعتی آن عبارتند از: جوشکاری نقطه ای و روبات های جوشکاری قوس ، روبات های رنگ و پردازش ، روبات های انتقال صفحه شیشه ای LCD و روبات های انتقال تراشه نیمه هادی. این یکی از اولین تولید کنندگان است که روبات های صنعتی را در زمینه تولید نیمه هادی اعمال می کند.
فناوری: ثبات خوب ، اما دقت کمی ضعیف
با نزدیک به صد سال از وراثت فناوری موتور الکتریکی ، سهم بازار AC و اینورتر Yaskawa در رتبه اول در جهان قرار دارد. در اوایل سال 1977 ، یاسکاوا اولین ربات صنعتی تمام الکتریکی ژاپن را توسعه داد.
یاسکاوا با موتورها شروع به کار کرد ، بنابراین می تواند اینرسی موتورها را به حداکثر برساند. بنابراین ، بزرگترین ویژگی روبات های Yaskawa بار زیاد و پایداری بالا است. در حین بار کامل و عملکرد پر سرعت ، هیچ زنگ خطر وجود نخواهد داشت و حتی می تواند بیش از حد بارگذاری شود. بنابراین ، Yaskawa در زمینه کاربرد روبات های سنگین مانند صنعت خودرو ، بازار نسبتاً بزرگی دارد.
در مقایسه با روبات های Fanuc ، دقت روبات های Yaskawa چندان زیاد نیست. بر اساس همان قیمت ، اگر مشتریان به دقت بالایی احتیاج داشته باشند ، اغلب روبات های Fanuc را انتخاب می کنند. با این حال ، روبات های Yaskawa مزایای قیمت آشکار دارند. می توان گفت که آنها در بین چهار مارک اصلی کمترین قیمت و مقرون به صرفه ترین آنها هستند. روبات های جوشکاری Yaskawa ، از جمله بسته های جوشکاری ، فقط 130،000/140،000 یوان نقل شده است. در مقایسه با روبات های جوشکاری پاناسونیک ، یاسکاوا مسیر تولید انبوه را طی می کند.
